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Par Certification 
Solution de robot de soudage pour panneau mural en acier 
Application de machine à souder
1. type de soudage plasma
2. 2 ensembles de robots, placez le robot sur le côté de la pièce
3. 2 ensembles de source de soudage plasma fabriqués en Chine
4. 2 pcs ascenseur hydraulique
5. Des servomoteurs et des réducteurs à courant alternatif seront installés dans la ligne de production. Ces moteurs conduiront le chariot pour se déplacer d'une station à l'autre. Le chariot ira avec la solution complétée. Vous travaillerez avec plusieurs équipes (non-stop).
6. Chariot servo motorisé électrique (sans batterie) 1pc (panneau fixe 2440 × 1220mm, servomoteur AC, équipé d'un servomoteur)
7. Utilisé pour les connexions de soudure d'angle. L'acier doit être soudé par points.
Paramètres de machine de soudure de robot
| Degrés de liberté | 6 axes |
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Charge utile |
6 kg |
|
Atteindre |
1445mm |
|
Vitesse linéaire de soudage |
3-10 mm / s |
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Répétabilité |
± 0.05mm |
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Diamètre du fil solide |
φ1.2mm |
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Courant de soudage |
350A |
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Capteur |
OMRON |
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Plage de mouvement |
Rotation du bras (JT1) |
± 165 ° |
Arm out-in (JT2) |
± 150 ° ~ -90 ° |
|
Bras haut-bas (JT3) |
+ 45 ° ~ -175 ° |
|
Poignet pivotant (JT4) |
± 180 ° |
|
Poignet de poignet (JT5) |
± 135 ° |
|
Torsion du poignet (JT6) |
± 360 ° |
|
vitesse maximale |
Rotation du bras (JT1) |
240 ° / s |
Arm out-in (JT2) |
240 ° / s |
|
Bras haut-bas (JT3) |
220 ° / s |
|
Poignet pivotant (JT4) |
430 ° / s |
|
Poignet de poignet (JT5) |
430 ° / s |
|
Torsion du poignet (JT6) |
650 ° / s |
|
Moment (N * m) |
Poignet pivotant (JT4) |
12 |
Poignet de poignet (JT5) |
12 |
|
Torsion du poignet (JT6) |
3,75 |
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Moment d'inertie (kg * m2) |
Poignet pivotant (JT4) |
0,4 |
Poignet de poignet (JT5) |
0,4 |
|
Torsion du poignet (JT6) |
0,07 |
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